一
閥門定位器的原理、作用
閥門定位器培訓(xùn)
發(fā)布時(shí)間：2021-03-26 點(diǎn)擊次數(shù)：1900
第一部分
閥門定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。本文重點(diǎn)講解常見定位器調(diào)試步驟，幫助儀表人輕松掌握各類定位器。
閥門定位器是控制閥的主要附件。它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。
（1）用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精確及可靠性。
（2）用于閥門兩端壓差大（△p>1MPa）的場(chǎng)合。通過提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。
（3）當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。
（4）被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。
（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。
（6）當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度。
（7）用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。
（8）一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號(hào)和高輸入信號(hào)，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。
二
閥門定位器的分類
1、閥門定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定位器。
（1）氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kPa氣信號(hào)，其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。
（2）電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。
（3）智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門開度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。
2、按動(dòng)作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，在兩個(gè)方向起作用。
3、按閥門定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)減小，因此，增益為負(fù)。
4、按閥門定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。
5、按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)龋F(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。
6、按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類。例如，用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的閥門定位器：用霍爾效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器等。
三
常見定位器調(diào)試方法集錦
一、ABB定位器
調(diào)試步驟：
1、接通氣源前，先將氣源管放空一段時(shí)間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質(zhì)、水、油等。建議放空時(shí)間 30 分鐘，可以用手或者白紙、白布進(jìn)行氣源質(zhì)量的檢查。聲明：如由于灰塵、雜質(zhì)、水、油等造成定位器的損壞，ABB 將不提供質(zhì)保。檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為 6 BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。
2、接通 4---20mA 輸入信號(hào)。(定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由 DCS 二線制供電，直接加至定位器的電壓不能超過 30V / 50mA，否則有可能損壞定位器電路)。
3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：
? 按住 MODE 鍵。
? 并同時(shí)點(diǎn)擊? 或? 鍵，直到操作模式代碼 1.3 顯示出來。
? 松開 MODE 鍵。
? 使用? 或? 鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度
? 兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移 20 度，無需嚴(yán)格對(duì)稱）
直行程應(yīng)用范圍在 -28o--- +28o 之內(nèi)。
角行程應(yīng)用范圍在 -57o--- +57o 之內(nèi)。
全行程角度應(yīng)不小于 25o
若角度未符合上述要求，則需通過調(diào)節(jié)反饋桿、聯(lián)軸器或者定位器的安裝位置使得角度值滿足上述要求。
4、啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：
方法 1：用于直行程閥門
? 按住 MODE 鍵 5 秒，直到出現(xiàn)“ADJ_LIN”
? 松開 MODE 鍵
? 再按住 MODE 鍵直到顯示器上計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到 0
? 松開 MODE 鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號(hào))。
? 自動(dòng)調(diào)整程序大約需要 5 分鐘左右，順利結(jié)束后定位器會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)上述自動(dòng)調(diào)整得到的參數(shù)，并自動(dòng)切換控制方式到 1.1 CTRL_FIX
方法 2：用于角行程閥門
? 按住 ENTER 鍵 5 秒，直到出現(xiàn)“ADJ_ROT”
? 松開 ENTER 鍵
? 再按住 ENTER 鍵直到顯示器上計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到 0
? 松開 ENTER 鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號(hào))。
? 自動(dòng)調(diào)整程序大約需要 5 分鐘左右，順利結(jié)束后定位器會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)上述自動(dòng)調(diào)整得到的參數(shù)，并自動(dòng)切換控制方式到 1.1 CTRL_FIX 。在自動(dòng)調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼，即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。 所進(jìn)行的自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在 EEPROM 中。
自動(dòng)調(diào)整成功后，調(diào)試結(jié)束，其他的參數(shù)設(shè)置不是必須的，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置！
二、費(fèi)希爾（FISHER）閥門定位器
DVC6000調(diào)試步驟：
打開275/375手操器 從主菜單（Main Menu） 選擇Hart應(yīng)用（HART Application）從On line找到該定位器。依次進(jìn)入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷鍵直接進(jìn)入)——警告！in service 模式被送到儀表當(dāng)中時(shí)閥門也許會(huì)動(dòng)（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.） 按OK 后進(jìn)入儀表模式（Instrument Mode）選擇Out of service 后 按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!” 后回到主界面依次進(jìn)入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard：
1、選擇你所使用的壓力單位（Pressure units (psi)）后ENTER ；
2、輸入最大供氣壓力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；
3、選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)廠家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌沒的話選OTHER ；
4、如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)單作用帶彈簧選3 、雙作用帶彈簧選4 、雙作用不帶彈簧選2；
5、選ROTARY 下一步根據(jù)閥門零信號(hào)時(shí)是開選2 關(guān)的話選1 下一步再選1 下一步選YES自動(dòng)選擇閥門轉(zhuǎn)向及其增益大小；
6、選擇是否有加速器或者快速釋放閥（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；
7、提示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息正被發(fā)送到儀表當(dāng)中，請(qǐng)稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”；
8、選擇使用出廠默認(rèn)設(shè)置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER ；
9、 提示 出廠默認(rèn)設(shè)置正被發(fā)送到儀表當(dāng)中，請(qǐng)稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait… ” ；
10、繼續(xù)自動(dòng)設(shè)置 選擇放大器調(diào)整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”；
11、你是否希望現(xiàn)在進(jìn)行放大器調(diào)整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是雙作用選擇Yes 單作用選擇No后ENTER ；
12、選擇行程標(biāo)定 （To continue.select Auto Calib Travel.）按OK；
13、 你希望現(xiàn)在進(jìn)行自動(dòng)行程標(biāo)定嗎？（Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup）選擇Yes 后按 ENTER；
14、 警告！標(biāo)定將導(dǎo)致儀表的輸出突然變化 按 OK；
15、選擇交點(diǎn)的調(diào)整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default 正常情況下選擇 default 后 ENTER 假如默認(rèn)的調(diào)整后精度比較差 才會(huì)選擇Manual手動(dòng)；
16、 下面進(jìn)入自動(dòng)行程標(biāo)定的過程，完成后儀表模式恢復(fù)到In service!
三、梅索尼蘭SVI-II定位器
調(diào)試步驟：
1、檢查接線及閥門安裝情況是否完整；
2、切換到人工模式（Manual）；
3、檢查并調(diào)整好所有的結(jié)構(gòu)參數(shù)（CONFIGuration）；
4、運(yùn)行全開、全關(guān)點(diǎn)（STOPS）自動(dòng)搜索。
5、運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整功能（autoTUNE），得到新的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)；
6、檢查是否有錯(cuò)誤提示；
7、手動(dòng)操作看看是否可以正常運(yùn)行；
退出人工狀態(tài)，回到自動(dòng)控制狀態(tài)。
菜單流程：
接通信號(hào)源后，將輸入信號(hào)調(diào)節(jié)到12mA。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢，然后進(jìn)入交替顯示閥位和輸入信號(hào)的值。此時(shí)系統(tǒng)有可能處于人工或自動(dòng)的狀態(tài)，取決于上次運(yùn)行斷電前的狀態(tài)。如果屏幕顯示閥位時(shí)使用（POS-M）說明處于人工狀態(tài)；如果顯示閥位時(shí)使用（POS）說明處于自動(dòng)狀態(tài)。然后按照流程圖操作即可完成設(shè)定。
四、韓國(guó)永泰YTC定位器
調(diào)試步驟：
1、條件：
①穩(wěn)定的氣源 壓力≥0.3MPa（角行程定位器壓力≥0.5MPa）
②4-20mA信號(hào)輸入設(shè)備
2、調(diào)試：
①打開定位器前蓋，打開電源接線盒。
②把穩(wěn)定氣源接入過濾減壓閥并密封嚴(yán)緊。
③區(qū)分正負(fù)輸入端接好信號(hào)輸入設(shè)備。
④打開氣源開關(guān)，向下調(diào)節(jié)調(diào)“0”旋鈕，直至排氣壓力表指針不為0，然后反方向緩慢旋轉(zhuǎn)調(diào)“0”旋鈕，使壓力表指針剛好處于0位置。
⑤輸入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信號(hào)，觀察指針下降（上升）行程：
A、若單次行程超過刻度盤的1/4，說明定位器量程過大，此時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕（先松開螺絲，然后調(diào)節(jié)下方的旋鈕，向“—”方向調(diào)節(jié)。根據(jù)實(shí)際情況確定調(diào)節(jié)的程度，單次微調(diào)，邊試邊調(diào)）。
B、若單次行程過小或不足刻度盤的1/4，說明定位器量程過小，操作與A相同，方向相反。
⑥每次調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕后，重新進(jìn)行試驗(yàn)，若實(shí)際行程與理論行程差距仍然很大，則再調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕；若實(shí)際行程與理論行程差距較小，則調(diào)節(jié)調(diào)“0”旋鈕，使 指針移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的刻度上，再輸入信號(hào)觀察指針移動(dòng)是否正確。
注：通過量程調(diào)節(jié)旋鈕和調(diào)“0”旋鈕的配合來調(diào)節(jié)量程和行程，已達(dá)到調(diào)試的目的。
注意事項(xiàng)：
（1）當(dāng)輸入信號(hào)為20mA時(shí)，定位器排氣壓力必須＞3公斤（球閥5公斤），一般為3.2-4公斤。若壓力不足則調(diào)節(jié)閥開啟/關(guān)閉不嚴(yán)，無法正常工作。
（2）氣開閥：當(dāng)輸入信號(hào)為0時(shí)，排氣壓力必須為0，否則閥門沒有完全關(guān)閉。
五、西門子定位器
調(diào)試步驟：
1、調(diào)試前準(zhǔn)備工作
（1）接汽源，再接電源，將電流給到4mA以上；
（2）如定位器沒有調(diào)試過，這時(shí)顯示屏中應(yīng)出現(xiàn)P進(jìn)入組態(tài)，先按“+”再同時(shí)按“—”，反之相同，看閥門的最大點(diǎn)或最小點(diǎn)；
（3）看最小點(diǎn)應(yīng)在5-9之間，不對(duì)調(diào)定位器的黑色齒輪。看最大點(diǎn)應(yīng)不超過95，調(diào)最小點(diǎn)盡量接近5；
（4） 用“+”、“—”鍵將閥門行程調(diào)到50%，調(diào)試前準(zhǔn)備工作完成；
注意：如果定位器調(diào)試過必須清零，清零步驟為：按手鍵進(jìn)入(新出的為50，最初的為55)，再按“+”5秒出現(xiàn)OCAY，再按手鍵5秒，出現(xiàn)C4抬手出現(xiàn)P，進(jìn)入組態(tài)后調(diào)試步驟同以上2、3、4相同。
2、初始化的調(diào)校步驟
A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化
注：自動(dòng)初始化前一定要正確設(shè)定閥門的開關(guān)方向！否則初始化無法進(jìn)行！
（1）正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開中心位置，開始初始化。
直行程選擇：
角行程選擇：
用“+”，“—”鍵切換；
（2）短按功能鍵，切換到第二參數(shù)：
顯示：
或
用“+”，“—”鍵切換；
注：這一參數(shù)必須與杠桿比率開關(guān)的設(shè)定值相匹配。
（3）用功能鍵切換到參數(shù)三，顯示如下：
如果你希望在初始化階段完成后，計(jì)算的整個(gè)沖程量用mm表示，這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動(dòng)釘設(shè)定值相同的值。
（4）用功能鍵切換參數(shù)四，顯示如下：
（5）下按“+”鍵超過5秒，初始化開始：
初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1”至“RUN5”一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)于顯示屏下行。
注：初始化過程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù) 15 分鐘。
有下列顯示時(shí)，初始化完成。
在你短促下壓功能鍵后，出現(xiàn)顯示：
通過下按功能鍵超過5秒，退出組態(tài)方式。約5秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時(shí)可以遠(yuǎn)控操作。
B、執(zhí)行器手動(dòng)初始化
利用這一功能，不需硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)位置即可進(jìn)行初始化。桿的開始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)最佳化）如同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)進(jìn)行。
直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化的順序步驟。
（1）對(duì)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行初始化。通過手工驅(qū)動(dòng)保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計(jì)設(shè)定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間
（2）下按功能鍵 5 秒以上，你將進(jìn)入組態(tài)方式。
直行程選擇：
角行程選擇：
用“+”，“—”鍵切換；
注：這一值必須與傳送速率選擇器的設(shè)定相對(duì)應(yīng)。（33°或90°）
（4）用功能鍵切換到參數(shù)三，顯示如下：
如果你希望初始化過程結(jié)束時(shí)，測(cè)定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動(dòng)銷釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來說下一個(gè)更高的值。
（5）通過下按功能，選擇參數(shù)五：
①先按住“—”再同時(shí)按住“+”鍵，快關(guān)閥門（顯示在6.5左右），否則調(diào)節(jié)黑色旋鈕調(diào)節(jié)，使其在范圍內(nèi)；
注：如果按此操作顯示的數(shù)是減小的，請(qǐng)先調(diào)整執(zhí)行器的開關(guān)方向；
②然后先按住“+”再同時(shí)按住“—”鍵，快開閥門。開展后觀察顯示應(yīng)在95以內(nèi)，否則調(diào)節(jié)黑色旋鈕，使其在正常范圍內(nèi)，然后下按功能鍵確認(rèn)；
③先按住“—”再同時(shí)按住“+”鍵快關(guān)閥門，顯示應(yīng)在5到9之間，然后按下功能鍵確認(rèn)；
④初始化自動(dòng)開始。
⑤初始化的停止是自動(dòng)出現(xiàn)的。RUN1 到RUN5 順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成時(shí)，出現(xiàn)如下顯示：
下按功能鍵超過 5 秒，離開桿組態(tài)方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時(shí)可以遠(yuǎn)控操作。
注：改變調(diào)整門的開關(guān)方向，需要調(diào)整定位器的7和38項(xiàng)，兩項(xiàng)同時(shí)用“+”、“—”鍵更改，兩項(xiàng)的設(shè)置必須要相同。
手動(dòng)初始化時(shí)，出現(xiàn)
下按“+”鍵5秒以上，開始初始化顯示。
六、山武定位器
調(diào)試步驟：
1、調(diào)整
自動(dòng)設(shè)定是一種獨(dú)特的程序，可用來自動(dòng)進(jìn)行定位器的各種調(diào)整。
用開度開關(guān)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定,執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定和零點(diǎn)-量程調(diào)整時(shí)需要對(duì)定位器進(jìn)行觀察。
開度按鈕用來啟動(dòng)自動(dòng)設(shè)定和進(jìn)行手動(dòng)零點(diǎn)-量程標(biāo)定，步驟：
（1）將定位器的輸入信號(hào)設(shè)定為DC 18±1mA；
（2）打開SCP的前蓋，按住開度按鈕到“UP”位置（對(duì)于Flowing Rotary VFR閥門為“DOWN” ）；
（3）按住此按鈕，直到閥門開始動(dòng)作（約3秒），將啟動(dòng)自動(dòng)設(shè)定程序，松開此按鈕
（4）閥門從全關(guān)到全開往返兩次。之后，閥門開啟到50%的位置，并保持3分鐘；
（5）通過改變輸入信號(hào)確認(rèn)自動(dòng)設(shè)定程序已經(jīng)完成。整個(gè)自動(dòng)設(shè)定過程約需3分鐘；
注：執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定過程中，請(qǐng)勿將輸入型號(hào)設(shè)定到4mA以下。（只要信號(hào)在4-20mA范圍內(nèi)，自動(dòng)設(shè)定過程中改變輸入信號(hào)不會(huì)影響程序的執(zhí)行。）如果輸入信號(hào)跌倒4mA以下，則自動(dòng)設(shè)定將無效，且必須重新開始。自動(dòng)設(shè)定完成后，信號(hào)維持在至少4mA的水平，并至少保持30秒鐘，以確保數(shù)據(jù)和參數(shù)被保存到SVP內(nèi)存中。操作結(jié)束后，通過改變輸入信號(hào)檢查閥門的動(dòng)作，并確認(rèn)閥門是否移到與信號(hào)相對(duì)應(yīng)的正確位置。如滿度位置發(fā)生偏移，再執(zhí)行滿度調(diào)整。
2、零點(diǎn)-量程調(diào)整
自動(dòng)設(shè)定后，定位器已將其自身標(biāo)定到閥門的全關(guān)（零點(diǎn)）和全開（量程）值。如果閥門不能獲得其開度與定位器控制信號(hào)之間的正確關(guān)系，則按以下步驟手動(dòng)調(diào)整零點(diǎn)-量程。
注：只有關(guān)閉和全開輸入信號(hào)（例：4-20）與儲(chǔ)存在定位器中的，或工廠中設(shè)定于定位器中的關(guān)閉和全開輸入信號(hào)設(shè)定相同，開度開關(guān)才會(huì)工作。
（1）將閥門調(diào)整到關(guān)閉位置（零點(diǎn)）的步驟：
a、從控制器輸入對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)位置的電流信號(hào)（例：4mA）；
b、通過按開度按鈕“UP”或“DOWN”，調(diào)整閥門全關(guān)位置。強(qiáng)制關(guān)閉功能默認(rèn)值設(shè)定為0.5%。
（2）將閥門調(diào)整到全開位置（量程）的步驟：
a、從控制器輸入對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)位置的電流信號(hào)（例：20mA）；
b、通過按開度按鈕“UP”或“DOWN”，調(diào)整閥門全關(guān)位置。直至調(diào)整閥門位置到位。
注：完成零點(diǎn)-量程調(diào)整后，改變輸入信號(hào)以確認(rèn)閥門工作是否準(zhǔn)確。
3、維修
（1）濾網(wǎng)更換和節(jié)氣噴嘴維修
可在維修過程中清除積累在定位器節(jié)氣噴嘴中的儀表空氣污染物。步驟：
1)、切斷通向定位器的供氣；
2)、從A/M開關(guān)銘牌部分?jǐn)Q下固定螺絲（注：擰下螺絲時(shí)，小心勿弄丟A/M開關(guān)蓋板墊圈和防栓墊圈）；
3)、從A/M開關(guān)轉(zhuǎn)到MAN（手動(dòng)）位置；
4)、用鑷子或其它工具去除夾具，取出舊過濾網(wǎng)；
5)、用鐵絲（直徑為0.3μm）清除節(jié)氣噴嘴中的污染物（清除污染物時(shí)，勿讓油污或油脂弄臟節(jié)氣噴嘴）；
6)、將新過濾網(wǎng)纏在A/M開關(guān)上，用夾具將其壓到原位；
7)、將A/M開關(guān)擰到底；
8)、用固定螺絲將A/M開關(guān)部分銘牌固定在A/M開關(guān)蓋板上。
（2）清潔擋板
若儀表空氣中的污染物積在擋板上（注：若向定位器施加氣壓，則清潔擋板和噴嘴背壓會(huì)改變，引起閥門位置突然變化）
1)、拆下蓋子；
2)、擰下蓋板上的四顆螺絲；
3)、將蓋板滑到左側(cè)，然后拆下；
4)、準(zhǔn)備好厚度為0.2mm的紙片，普通名片即可；
5)、用紙片清潔EPM噴嘴和擋板之間間隙內(nèi)的臟物；
6)、清潔間隙后，將蓋板和蓋子重新裝上。
4、故障排除
（1）定位器不能工作（無輸出氣壓）
a、確認(rèn)定位器反饋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度未超過20°。若超過該角度，請(qǐng)?jiān)诜答仐U上添加一個(gè)加長(zhǎng)桿，以獲得足夠的反饋長(zhǎng)度；
b、檢查供氣是否存在泄露；
c、檢查電器輸入信號(hào)；
d、檢查自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)是否處于自動(dòng)位置；
e、檢查擋板和濾網(wǎng)的清潔狀況。
（2）不能獲得全行程，或影響速度慢
a、檢查零點(diǎn)（全開）和量程（全開）的調(diào)整是否正確；
b、檢查濾網(wǎng)和擋板的清潔狀況。
（3）亂調(diào)或超程
a、檢查反饋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的允許角度。
七、橫河定位器
調(diào)試步驟：
1、檢查氣路、電路是否滿足定位器工作要求；
2、給定12mA信號(hào)，將反饋桿調(diào)整至水平位置，并緊固；
3、給定8mA信號(hào)，通過零位調(diào)節(jié)螺母將零位調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；
4、給定16mA信號(hào)，通過量程調(diào)節(jié)螺母將量程調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；
5、給定4mA信號(hào)，檢查閥門全關(guān)位置，必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)；
6、給定20mA信號(hào)，檢查閥門全開位置；必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)；
7、給定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）進(jìn)行刻度驗(yàn)證，必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)。
說明：1、通過量程調(diào)節(jié)螺母可以改變定位器的作用方式。
2、取用8mA和12mA信號(hào)，分別調(diào)整零位和量程，是因?yàn)?mA和12mA均有上下刻度值，可以明顯反應(yīng)零位和量程的位置，而4mA向下下沒有刻度（和20mA向上也沒有刻度值），不宜采用4mA和20mA來調(diào)節(jié)零位和量程。
3、定位器調(diào)校時(shí),必須保證閥門能夠完全關(guān)閉,有時(shí)候雖然給定4mA(或20mA)信號(hào),閥門仍然有開度。
4、氣動(dòng)閥門定位器和電-氣閥門均屬機(jī)械式閥門定位器，因此調(diào)校方法類似，不再詳細(xì)介紹。
八、泰科（Tyco）閥門定位器
一、AVID定位器接線方式：
說明：+接輸入信號(hào)的正，輸入信號(hào)為4-20mA DC
-接輸入信號(hào)的負(fù)
+ (端子號(hào)6）接反饋信號(hào)的正，反饋信號(hào)為4-20mA DC
- （端子號(hào)5）接反饋信號(hào)的負(fù)
二、菜單啟動(dòng)：
1、 進(jìn)入菜單：按壓CAL直至顯示屏出現(xiàn)ACAL，按壓↓鍵直至出現(xiàn)Cofg,其程序菜單如下：↓-Down Arrow ; ↑-Up Arrow; CAL,為三個(gè)控制鍵，在園盤之下：
*參考，請(qǐng)以工藝條件為準(zhǔn)：
對(duì)于位號(hào)：PV-1203的調(diào)節(jié)蝶閥，儀表規(guī)格書上要求的安全位置為全開，請(qǐng)將OFF（Fail Closed）按壓↓鍵改為ON（Fail Open）,按壓CAL確認(rèn)后離開。
對(duì)于位號(hào)：FV-1103的調(diào)節(jié)蝶閥，儀表規(guī)格書的的要求安全位置為全關(guān)，不需要對(duì)原設(shè)置做調(diào)整。
2、自動(dòng)調(diào)校：
設(shè)定輸入信號(hào)為12mA,當(dāng)顯示屏顯示為ACAL時(shí)，按壓CAL，氣動(dòng)蝶閥開始自動(dòng)校正，當(dāng)顯示屏顯示為OK時(shí)，調(diào)校完成，按壓↑鍵，退出調(diào)試模式，恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，
三、閥門的一些注意事項(xiàng)：
1、閥門在未確認(rèn)連按管道清潔之前，不允許做開關(guān)動(dòng)作，只能從全關(guān)位達(dá)到全開位，以防止閥門的密封面受到不可恢復(fù)的損壞，廠家對(duì)這種情況下造成的損傷不承擔(dān)任何責(zé)任。
2、請(qǐng)按照工藝要求，確認(rèn)閥門在與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接后，其故障安全位置與設(shè)計(jì)的安全位置相同。
3、請(qǐng)確認(rèn)閥門的安裝方向與閥門的要求方向相同。及介質(zhì)的工作壓力在閥門的允許壓力之下。
4、請(qǐng)確認(rèn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、附件、ZR閥位反饋器及連接控制氣路保護(hù)良好，無損傷，泄漏及其它可能造成動(dòng)作失靈及誤操作的可能。
5、請(qǐng)確認(rèn)已訂購(gòu)了相關(guān)的易損件，以應(yīng)對(duì)意外情況下，所造成的對(duì)閥門、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及相應(yīng)控制附件的損壞，因產(chǎn)品為國(guó)外定貨，供貨周期較長(zhǎng)。
6、請(qǐng)確認(rèn)相關(guān)的技術(shù)資料已到達(dá)調(diào)試人員手中，調(diào)試人員可以依照其進(jìn)行正確的設(shè)置及調(diào)試，如不能夠得到，請(qǐng)按照正常渠道索取。
九、薩姆森定位器
調(diào)校及注意事項(xiàng)
主要使用旋轉(zhuǎn)按鍵來操作定位器。
首先必須調(diào)整氣量限制器來適應(yīng)氣流輸送。
一、旋鈕按鍵
轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵 可以選擇參數(shù)代碼（ P0至 P16），然后按下此按鈕 確認(rèn)所選參數(shù)代碼。若要變換參數(shù)值，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵選擇所需值，然后按下 旋鈕按鍵確認(rèn)所選值。
1、提示
當(dāng)顯示回到狀態(tài)指示模式時(shí)，已更改的參數(shù)值首先保存在EEPROM 中（以防電源故障）。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵到代碼 P0，或等候3 分鐘直到顯示自動(dòng)返回。如果標(biāo)識(shí)顯示在顯示屏頂部，那么表示參數(shù)代碼沒有完全保存。
2、注意
在參數(shù)代碼P2、P3、P4 和P8 改變后，需重新初始化定位器。氣量限制器Q Q氣量限制器是用來調(diào)節(jié)空氣輸送使之適應(yīng)執(zhí)行器尺寸。根據(jù)執(zhí)行器氣路方式不同可以選擇兩種不同的設(shè)置。
二、氣量限制器在送氣時(shí)用于適配執(zhí)行器的尺寸。
? 執(zhí)行器傳輸時(shí)間＜1s，如有效膜片面積小于240cm2 的線性執(zhí)行器，需要限制空氣流量（MIN）。
? 執(zhí)行器傳輸時(shí)間≥1s, 不需要限制空氣流量（MAX）。氣量限制器Q 的位置同樣取決于信號(hào)壓力如何作用在 SAMSON執(zhí)行器上：
? “SIDE”(側(cè)面)位置適用于執(zhí)行器在側(cè)面連接信號(hào)壓力，如3271-5。
? “BACK”（后面）位置適用于執(zhí)行器在后面連接信號(hào)壓力，如3277-5“SIDE”也適用于非 SAMSON 的執(zhí)行器。
1、顯示
LC 顯示器指示出設(shè)定代碼和功能的符號(hào)。棒形圖通過（+/-）符號(hào)及數(shù)值顯示出控制偏差，棒形圖的一格表示為1%的控制偏差。若定位器沒有初始化，棒形圖不指示控制偏差，而是指示反饋桿相對(duì)于閥桿/軸的偏轉(zhuǎn)角度。棒形圖的一格對(duì)應(yīng)大約5°的偏轉(zhuǎn)角度。如果顯示屏上出現(xiàn)表示故障的符號(hào) ，那么要旋轉(zhuǎn)旋鈕按鍵 直到 ERR 出現(xiàn)，查看錯(cuò)誤代碼 E0 至 E15。詳見5.6 節(jié)。
2、啟動(dòng)警告
當(dāng)裝置正在運(yùn)行時(shí)，不要啟動(dòng)系統(tǒng)。在施加供氣與電信號(hào)時(shí)，控制閥可能會(huì)在整個(gè)行程范圍或旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)移動(dòng)，范圍取決于設(shè)定參數(shù)。
? 連接氣源（SUPPLY 9）
? 給定輸入控制信號(hào)4 至20 mA, (接線端子11 和12)。大多數(shù)情況下，如果定位器安裝正確，都會(huì)采用默認(rèn)的設(shè)置。只要設(shè)定好輸出氣量限制和故障-安全位置之后，定位器就可以初始化了。
3、提示
定位器能夠監(jiān)視工作范圍。如果反饋桿過于靠近機(jī)械限位（可能產(chǎn)生機(jī)械損害），定位器將排空?qǐng)?zhí)行器的空氣，控制閥就會(huì)移動(dòng)到故障-安全位置( S 將與錯(cuò)誤代碼 E8 或 E9 同時(shí)顯示)。這種情況下，檢查定位器連接，用 RST來對(duì)顯示的錯(cuò)誤代碼進(jìn)行復(fù)位。
4、零點(diǎn)校準(zhǔn)
假如閥的關(guān)閉位置不一致，如：軟密封閥芯的情況，需要校準(zhǔn)零點(diǎn)。激活代碼 P16 啟動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)：旋轉(zhuǎn) 按鈕直到代碼 P16 出現(xiàn)。按壓 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)。初始化已經(jīng)啟動(dòng)，顯示閃爍！定位器移動(dòng)控制閥到關(guān)閉位置并重新校準(zhǔn)電氣零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)校準(zhǔn)完全時(shí)，定位器回到閉環(huán)操作（狀態(tài)指示）。取消零點(diǎn)校準(zhǔn)可以通過按壓 按鈕來取消零點(diǎn)校準(zhǔn)。定位器將移動(dòng)到故障-安全位置（顯示為S S）。可以此后重新啟動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)。
5、復(fù)位
在初始化完成后，定位器處于閉環(huán)操作狀態(tài)。
復(fù)位會(huì)導(dǎo)致初始化進(jìn)程取消并且所有的參數(shù)設(shè)置值都恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置（參見第6節(jié)）。
當(dāng)選擇了 P0 狀態(tài)指示模式時(shí)：按下 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)， ESC 出現(xiàn)在顯示器上。旋轉(zhuǎn) 按鈕， RST 出現(xiàn)在顯示器上。按壓 按鈕，來復(fù)位其默認(rèn)設(shè)置。
6、手動(dòng)操作模式
可以使用手動(dòng)操作模式來移動(dòng)控制閥：
旋轉(zhuǎn) 按鈕直到代碼 P14 出現(xiàn)。按下 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)。– 在初始化完成的定位器顯示屏上顯示手動(dòng)設(shè)定點(diǎn)（w man）。
– 在沒有初始化的定位器顯示屏上顯示反饋桿的位置同閥桿軸向素材成的角度。旋轉(zhuǎn) 按鈕。
– 初始化完成的定位器：可以通過調(diào)整定位器手動(dòng)調(diào)整設(shè)置點(diǎn)以每步為0.1%的間隔在其范圍內(nèi)移動(dòng)控制閥。
– 沒有初始化的定位器：通過調(diào)整手動(dòng)設(shè)置點(diǎn)，控制閥只會(huì)在一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)并不受控制。
按下按鈕撤銷手動(dòng)調(diào)整功能。
7、注意
手動(dòng)調(diào)整功能只能按所描述的情況下退出。在定位器停止操作三分鐘后，定位器不會(huì)自動(dòng)退出此功能，也不會(huì)將顯示返回到狀態(tài)指示模式。
十、美卓定位器
“C”鍵代表返回鍵 “+”、“-”鍵代表上下翻頁鍵 “←”代表確認(rèn)鍵
調(diào)試步驟：
“+、-”鍵同時(shí)按進(jìn)入菜單，顯示屏?xí)霈F(xiàn)MODE（模式）界面（模式分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，一般不需要更改）。然后按“+”鍵顯示屏顯示PAR（參數(shù)），再按“←”進(jìn)入修改參數(shù)，此時(shí)屏幕上會(huì)顯示：
1、PEAF（增益）:“C”代表優(yōu)化（建議使用）、“A”代表最快、超調(diào)也最大、“E”代表最慢、超調(diào)最小。然后按“+”鍵，以此類推到
2、CUTL（小信號(hào)切除）：一般為2.0%
3、DIR（閥門作用方式）：OPE代表氣開、CLO代表氣關(guān)
4、UTYP（閥門形式）：ROE代表角行程、LIN代表直行程
5、ATYP（單作用、雙作用）：1-A代表單作用、2-A代表雙作用
6、PFA（故障位置）：CLO代表故障關(guān)、OPE代表故障開
7、ROT（順時(shí)針、逆時(shí)針）：CC代表順關(guān)閥、CCC代表逆關(guān)閥
8、AO（死區(qū)）:默認(rèn)為0，一般不需要更改、如需更改的話改到0.6
改完參數(shù)后按“C”鍵返回，然后按“+”鍵屏幕顯示CAL（校驗(yàn)）再按“←”鍵進(jìn)入選擇AUTO CAL（自動(dòng)校驗(yàn)），然后按“←”鍵閥門自動(dòng)整定。
修改參數(shù)方法：
舉例說明：DIR（閥門作用方式）這一級(jí)菜單下有OPE（氣開）、CLO（氣關(guān)）兩個(gè)參數(shù)要修改。就先按“←”鍵讓顯示屏DIR這個(gè)單詞閃爍，然后按“+”鍵修改想要的參數(shù)，修改好后按“←”鍵讓顯示屏DIR這個(gè)單詞不閃爍，即代表參數(shù)已修改保存成功。其它步驟以此類推！
手動(dòng)設(shè)置：
先把模式改成MAN手動(dòng)模式，然后返回界面后按“+”鍵到QPOS參數(shù)下，按“←”鍵顯示屏閃爍，然后再按“+“、”-“鍵閥門就可以動(dòng)作。
十一、福斯閥門定位器
調(diào)試方法
1、手自動(dòng)切換（切換到手動(dòng)），按上下按鈕，然后按STATUS，FUNC，出現(xiàn)O O serric(執(zhí)行離線狀態(tài)) ，按OK3秒，左上角□在閃，表示離線（手動(dòng)狀態(tài)）。
2、自動(dòng)整定，按上下按鈕，選擇CATIBRATE，出現(xiàn)FUNC。再按AUTOCAL，F(xiàn)UNC。按START TUNE ，按OK，出現(xiàn)…，再按OK，出現(xiàn)…，再按OK，出現(xiàn)…，按OK，出現(xiàn)rotating，再按OK。
3、修改電流值和定位器顯示，按上下按鈕，然后按Setup回到Func，再按 Curr range回到Func 。選擇 0％-20mA Func 選擇0％-0mA Ok 選擇100％-4mA func 選擇100％-_mA OK
4.手自動(dòng)切換（切換到自動(dòng)），按上下按鈕，然后按STATUS回到FUNC，出現(xiàn)In serrice(執(zhí)行離線狀態(tài))，按OK秒，左上角□取消閃動(dòng)，表示在線（自動(dòng)狀態(tài)）。
5、退出，按↑↓調(diào)節(jié)，REND Func，Pos Func 之后返回主界面。
6、手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試
首先將調(diào)校DIP開關(guān)撥到Jog位置，用戶只能手動(dòng)設(shè)置滿量程，不能設(shè)置全關(guān)位，閥門全關(guān)位為默認(rèn)狀態(tài)。當(dāng)DIP 開關(guān)撥到Jog位置時(shí)，定位器的二極管的狀態(tài)為黃－紅－紅－綠。此時(shí)用戶再用Jog按鈕↑↓手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門至所期望的100％，閥門到位后，同時(shí)按↑和↓按鈕，這時(shí)閥門自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，等調(diào)整結(jié)束后二極管的狀態(tài)回到黃－紅－紅－綠，再重新進(jìn)行100％的設(shè)定，設(shè)定完成后，同時(shí)按↑和↓按鈕，閥門進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。調(diào)整完畢后，二極管的狀態(tài)以綠色開始。這表明手動(dòng)調(diào)試完成，定位器正常。
7、就地手動(dòng)操作
QUICK-CAL按鈕和↑和↓三個(gè)按鈕同時(shí)按住三妙鐘，二極管的狀態(tài)黃－綠－紅－紅，此時(shí)松開三個(gè)按鈕，就可以用↑和↓進(jìn)行閥門開關(guān)操作。按QUICK-CAL按鈕即可退出手動(dòng)操作，恢復(fù)自動(dòng)狀態(tài)。
十二、KOSO電氣閥門定位器
1、調(diào)零及行程調(diào)整
輸入50%信號(hào)，用調(diào)零旋鈕將輸出調(diào)整到50%開度，然后將輸人信號(hào)分別調(diào)到0%及100%，用調(diào)行程旋鈕調(diào)到規(guī)定行程，由于零點(diǎn)會(huì)略有變動(dòng)，因此需按上述方法反復(fù)調(diào)整，調(diào)整結(jié)束后將行程緊定螺釘擰緊。(圖23)
[外部調(diào)零]
日常檢修中需要調(diào)零時(shí),可利用外部調(diào)零裝置而不必打開貿(mào)殼。(圖24）
2、分程操作
1/2分程：可用調(diào)零，調(diào)行程來調(diào)整。
1/3及1/3以下的分程：必須更換負(fù)載彈簧
3、改變動(dòng)作方式
[雙動(dòng)作型]
反作用變正作用或正作用變反作用
1)將連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣管OUT1與OUT2 的位置互換。
2)將凸輪面換向安裝。(參照5-1)
3)采取上述措施可改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向。
04
定位器常見故障
1、閥門定位器有輸入信號(hào)但是沒有輸出信號(hào)。
（1）電磁鐵組件發(fā)生故障，建議換電磁鐵組件。
（2）供氣壓力不對(duì)，建議檢查氣源壓力。
（3）氣動(dòng)放大器擋板零點(diǎn)調(diào)節(jié)過高，擋板遠(yuǎn)離噴嘴。
（4）氣路堵塞。
（5）氣路連接有誤（包括放大器）。
（6）電/氣定位器輸入信號(hào)線正負(fù)極接反。
2、閥門定位器沒有輸入信號(hào)但是輸出信號(hào)一直最大。
（1）氣動(dòng)放大器擋板零點(diǎn)調(diào)節(jié)過低，擋板過于壓緊噴嘴。
（2）噴嘴堵塞。
（3）輸出壓力緩慢或不正常。會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥的膜頭受損、漏氣，造成有輸入信號(hào)但調(diào)節(jié)閥動(dòng)作緩慢的故障，使調(diào)節(jié)閥達(dá)不到及時(shí)調(diào)節(jié)的效果，處理辦法檢查膜室，更換膜片。
3、定位器線性不好
（1）反饋凸輪或彈簧選擇不當(dāng)或者方向不對(duì)。
（2）反饋連桿機(jī)構(gòu)安裝不好或者在某些位置有卡住的現(xiàn)象。
（3）噴嘴或擋板有異物。
（4）背壓有輕微泄漏現(xiàn)象。
第二部分
定位器（valve positioner）閥門定位器按結(jié)構(gòu)分：氣動(dòng)閥門定位器、電氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。
（一）結(jié)構(gòu)
閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門定位器、電－氣閥門定位器和智能式閥門定位器。
閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后的情況發(fā)生，加快閥桿的移動(dòng)速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。
（二）定位器分類
1、閥門定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位器。
（1）氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kPa氣信號(hào)，其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。（2）電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。（3）智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門開度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。
2、按動(dòng)作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，在兩個(gè)方向起作用。
3、按閥門定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)減小，因此，增益為負(fù)。
4、按閥門定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。
5、按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)龋F(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。
6、按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類。
例如，用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的閥門定位器：用霍爾效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器等。
（三）工作原理
閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。
（四）定位器作用原理
（1）用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精確及可靠性。
（2）用于閥門兩端壓差大（ △p>1MPa）的場(chǎng)合。通過提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。
（3）當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。
（4）被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。
（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。
（6）當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度。
（7）用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。
（8）一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號(hào)和高輸入信號(hào)，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。
（五）適配品種
常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)分氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有直行程、角行程之分。用以自動(dòng)、手動(dòng)開閉各類閥門、風(fēng)板等。
二、氣動(dòng)閥門定位器
（一）工作原理
氣動(dòng)閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的重要附件和配件之一，起閥門定位作用。
氣動(dòng)閥門定位器是按力矩平衡原理工作的，當(dāng)通入波紋管2的信號(hào)壓力P1增加時(shí)，使主杠桿3繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴嘴擋板9靠近噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)單向放大器8放大后，通入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜室的壓力增加，使閥桿向下移動(dòng)。并帶動(dòng)反饋桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋凸輪也隨之作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪使副杠桿4繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧拉伸，彈簧對(duì)主杠桿3的拉力與信號(hào)壓力用在波紋管上的力達(dá)到力矩平衡時(shí)，儀表達(dá)到平衡狀態(tài)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位維持在一定的開度上，一定的信號(hào)壓力就對(duì)應(yīng)于一定的閥位開度。以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)，A向變成B向等，即可。所謂正作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力則減少。一臺(tái)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；相反，一臺(tái)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
氣動(dòng)閥門定位器
（二）結(jié)構(gòu)原理
氣動(dòng)閥門定位器接收來自控制器或控制系統(tǒng)中4～20mA等弱電信號(hào)，并向氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送空氣信號(hào)來控制閥門位置的裝置。
其與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。把控制系統(tǒng)給出的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作。同時(shí)根據(jù)調(diào)節(jié)閥的開度進(jìn)行反饋，使閥門位置能夠按系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)進(jìn)行正確定位。
（三）主要功能
氣動(dòng)閥門定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自控單元和各種調(diào)節(jié)閥連接經(jīng)過調(diào)試安裝后，組合成氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。用于各種工業(yè)自動(dòng)化過程控制領(lǐng)域當(dāng)中。
三、電氣閥門定位器
由于現(xiàn)在DCS在現(xiàn)場(chǎng)使用越來越多，很多控制器都是使用了中控系統(tǒng)的控制器，所以中控到現(xiàn)場(chǎng)的都是4-20mA的電信號(hào)，到現(xiàn)場(chǎng)又需要閥動(dòng)作的比較快。
雖然閥門定位器由最初的氣/氣閥門定位器、電/氣閥門定位器發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字閥門定位器、區(qū)域總線閥門定位器，但它們的基本原理和主要功能都沒有大的改變。
（一）定位器中基本自控元件介紹--電/氣轉(zhuǎn)換器原理
隨著儀表技術(shù)的發(fā)展，氣動(dòng)儀表領(lǐng)域已逐步被電動(dòng)儀表和計(jì)算機(jī)控制所占領(lǐng)，現(xiàn)在只有在一些特殊的場(chǎng)合還在使用氣動(dòng)儀表，作為儀表中的閥門附件“定位器”也由原來的氣動(dòng)閥門（P/P）定位器逐步由電/氣（E/P）閥門定位器所代替。
那么在電/氣閥門定位器中輸入的電信號(hào)是如何轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)的呢？我們以SAMSON 6111 型電/氣轉(zhuǎn)換器為例介
